关于家庭收入与出国留学费用的关系，可以得出以下结论：

高收入家庭

年收入在百万以上，留学费用对他们来说不算很大的开支，可以完全自费留学，不会感受到太大的经济压力。

中产家庭

年收入在30-60万元之间，可以完全自费留学，一般不会感受到太大的经济压力，有能力支撑孩子在国外的学习和生活。

工薪家庭

年收入在10-30万元之间，留学费用可能构成一定的经济压力，但通过合理规划（如申请奖学金、贷款或工作攒钱），仍然可以实现留学梦想。

低收入家庭

年收入在10万元以下，留学可能较为困难，但仍有可能通过奖学金、贷款等方式实现。

基本门槛

对于普通工薪阶层家庭，年收入在10万元人民币以上，开始具备初步的留学经济基础，即使不是高收入家庭，通过合理规划，也有机会送孩子出国留学。

建议

选择性价比高的留学目的地：工薪家庭可以选择一些生活费用较低、奖学金机会较多的国家，如泰国、俄罗斯、冰岛等。

申请奖学金和助学金：通过申请各种奖学金和助学金，可以显著减轻留学经济负担。

参与中外合作办学项目：这类项目通常学费较低，且在国内完成部分学业，可以降低整体留学成本。

勤工俭学：在国外留学期间，通过兼职工作来补贴日常开销，减轻经济压力。

综上所述，家庭年收入在10万元人民币以上，通过合理规划和选择合适的留学方式，大多数家庭都有能力送孩子出国留学。