新加坡留学年龄限制因教育阶段而异，具体如下：

幼儿园阶段

年龄要求：3岁至6周岁。

新加坡的幼儿园通常提供三年学前课程，分别是3岁小孩子就读的托儿所（Nursery I），4岁小孩子就读的启蒙班一年级（Nursery II）和5、6岁小孩子就读的启蒙班二年级（K1, K2）。

小学阶段

年龄要求：满7周岁且不超过14周岁。

新加坡的小学一般招收6岁至12岁的学生。对于幼儿园毕业生，可以直接申请一年级，而高年级学生则需要根据具体年龄和学术能力安排入读相应年级。

中学阶段

年龄要求：最小年龄为12周岁，最大年龄一般为16或17周岁。

申请新加坡中学就读的学生年龄限制最小是在12周岁，而最大是16岁。

大学阶段

年龄要求：申请初级学院（通过O水准考试）通常要求在16至25周岁之间，申请政府大学（通过A水准考试）则要求在17至25周岁之间。

综上所述，未满6岁的小孩可以开始申请新加坡的幼儿园课程，而小学阶段则需满7周岁。中学和大学阶段的年龄要求则相对较宽，分别不超过17岁和25岁。需要注意的是，不同学校可能对年龄有额外要求，建议家长在申请前仔细查阅目标学校的具体招生细则。