澳洲留学家属陪同的费用主要包括以下几个方面：

签证费用

学生签证费：535澳币

配偶陪读签证费：405澳币

子女陪读签证费（18岁以下）：135澳币

生活费

学生或监护人：24,505澳元/年

随行配偶：8,574澳元/年

携带一个未成年子女：3,670澳元/年

学费

私立大学学费：约35,000澳币/年

公立大学学费：约14,000澳币/年

其他费用

体检费：约一千多人民币

医疗保险费：根据在澳洲停留时间而定

签证服务费：具体金额未提及

旅行费用：往返机票及在澳大利亚的住宿费用，根据出发地和航班时间不同而有所变动

保险费用：健康保险证明，费用通常在300-600澳币之间

综合费用估算

以在澳大利亚主要城市（如悉尼、墨尔本）生活为例，如果携带配偶和一名未成年子女陪读，总费用大致如下：

签证费用：535澳币（学生签证） + 405澳币（配偶陪读签证） + 135澳币（子女陪读签证） = 1,075澳币

生活费用：24,505澳元（学生或监护人） + 8,574澳元（随行配偶） + 3,670澳元（携带一个未成年子女） = 36,749澳元

学费：35,000澳币（私立大学） + 14,000澳币（公立大学） = 49,000澳币

因此，总费用大约为：

签证费用：1,075澳币

生活费用：36,749澳元

学费：49,000澳币

总计：1,075 + 36,749 + 49,000 = 86,824澳元，即约43.41万元人民币。

建议

建议根据个人情况和最新信息进行详细预算，并考虑以下因素：

学校类型（私立或公立）

居住地区

停留时间

其他额外费用（如旅行费用、保险费用等）

这些费用可能会因个人选择和具体情况有所变动，因此建议在出发前做好充分的预算和准备。