截至2023年，中国出国留学回国的总人数 超过500万人。具体数据如下：

1. 从1978年到2019年底，各类出国留学人员累计达656.06万人，其中490.44万人已完成学业，选择回国发展的高达423.17万人，占已完成学业群体的86.28%。

2. 2019年度，中国出国留学人员总数为70.35万人，回国人员总数为58.03万人，较上一年度增长11.73%。

3. 2020年，留学回国发展人数首次超过出国留学人数。

4. 2021年，留学回国人员超过100万人。

5. 截至2023年，累计回国人数超过220万。

综合以上数据，可以得出以下结论：

截至2019年底，选择回国发展的留学生人数为423.17万人，占已完成学业群体的86.28%。

2019年度，出国留学人员总数为70.35万人，回国人员总数为58.03万人，较上一年度增长11.73%。

2020年，留学回国发展人数首次超过出国留学人数。

2021年，留学回国人员超过100万人。

截至2023年，累计回国人数超过220万。

这些数据表明，留学回国的人数在逐年增长，并且越来越多的留学生选择回国发展。