清华大学和北京大学每年出国留学的学生人数 超过3000人。其中，清华大学每年出国（境）深造的学生人数平均为1052人，占当年毕业生总人数的比例约为16%左右。北京大学每年出国（境）深造的学生人数平均为1168人，占当年毕业生总人数的比例约为16%左右。

这些数据表明，清华北大的毕业生出国留学的比例较高，且多数选择留在国外工作，尤其是在美国。例如，有数据显示，清华大学每年有约1700名本科毕业生选择去国外留学，其中95%选择了留在国外。北京大学的数据则显示，有793名本科毕业生选择出国留学，占比为8.17%。

综合这些数据，可以得出清华北大每年留学生数量大约在1200至1800人之间，具体数字可能因年份和统计方法的不同而有所差异。