关于家庭收入与留学可行性的关系，可以得出以下结论：

普通工薪阶层家庭

年收入在10万元人民币以上的家庭，具备初步的留学经济基础。通过合理规划，例如选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，可以实现留学梦想。

工薪家庭

年收入在10万至30万元人民币的家庭，虽然可能面临较大经济压力，但通过上述方法，仍有机会实现留学目标。

中产及高收入家庭

年收入30万至50万元人民币及以上的家庭，可以较为轻松地承担留学费用，学生在国外的生活质量也会相对较高，有更多的选择余地，包括考虑顶尖大学和专业。

富裕家庭

出国预算40万元以上的家庭，可以选择美国、英国等花费较高的国家，这些国家的学历认可度高，适合理科生。

建议

选择合适的留学目的地：根据家庭收入选择性价比高的国家或城市，例如亚洲国家的留学费用相对较低，而欧美国家的留学费用普遍较高。

申请奖学金与助学金：许多国外大学提供奖学金给国际学生，这些奖学金可能覆盖部分或全部学费，甚至提供生活补贴。

参与中外合作办学项目：这些项目通常学费较低，且在国内就能接受部分教育，减轻经济压力。

勤工俭学：通过兼职工作来减轻经济负担，同时也能增加社会实践经验。

综上所述，家庭年收入达到10万元人民币以上，便具备了初步的留学经济基础。通过合理规划和选择合适的留学方案，不同收入水平的家庭都有机会实现留学梦想。