根据日本出入国管理局的统计，截至2023年年底，以留学生身份居住在日本的外国人为 340,883人。此外，日本文部科学省统计显示，日本留学生每年约有 20万人到国外留学，而日本每年接受的外国人留学生约有 30万人。因此，可以得出结论，每年有大约 30万外国留学生选择到日本留学。

这些数据表明，赴日本留学的人数在近几年内呈现出稳定的增长趋势，并且日本政府也有明确的目标，计划在2033年前将赴海外留学者数量增至50万人，同时接纳40万名外国留学生。