截至2024年，中国累计出国留学人数已经 超过了500万人。具体数据如下：

1. 截至2020年，中国留学生总数已经达到了66.9万人。

2. 截至2013年底，我国各类出国留学人员总数达305.86万人，留学回国人员总数达144.48万人。

3. 从1978年到2018年，中国各类出国留学人员累计已达585.71万人。

因此，综合以上数据，可以得出结论，截至2024年，中国累计出国留学人数已经超过了500万人。