家庭年收入与出国留学费用的关系如下：

普通工薪家庭：

年收入在10万元人民币以上，具备初步的留学经济基础。通过合理规划，例如选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，可以实现留学梦想。

中产家庭：

年收入在30万至50万元人民币及以上，可以较为轻松地承担留学费用，学生生活质量相对较高，有更多的选择余地，包括考虑顶尖大学和专业。

富裕家庭：

出国预算40万元以上，可选择美国、英国、澳大利亚、加拿大等国家，这些国家的学历认可度高，适合理科生。

低收入家庭：

年收入10万元以下，留学可能较为困难，但仍有可能通过奖学金、贷款等方式实现。

建议

选择合适的留学目的地：不同国家的留学费用差异较大，选择性价比高的国家可以降低经济压力。

申请奖学金：奖学金可以显著减轻家庭负担，学生应积极申请各种奖学金。

参与中外合作办学项目：这些项目通常学费较低，且在国内完成部分学业，可以降低整体留学成本。

勤工俭学：通过兼职工作赚取生活费，减轻家庭经济压力。

综上所述，家庭年收入在10万元人民币以上通常具备初步的留学经济基础，而具体费用还需根据选择的留学目的地、学校、专业和生活标准等因素综合考虑。