因公出国留学通常需要持有以下几种护照之一：

外交护照：

主要颁发给中华人民共和国的外交官员、领事官员等及其随行人员。

公务护照：

主要颁发给国家公务人员，包括各级政府部门的县（处）级以上官员等。

因公普通护照：

主要颁发给其他公务员和参照公务员标准管理机构中的其他人员，以及国家派出的研究生、留学生、访问学者和工程技术人员等。

对于公派出国的留学人员，不论在境外停留的时间长短，统一持用 因私普通护照。

因此，因公出国留学的人员应根据具体身份和派出任务，持用外交护照、公务护照或因公普通护照。建议提前了解并确认所需护照类型，以便顺利办理出国手续。