公派留学研究生学成后需要回国服务 至少两年。具体规定如下：

回国服务期限：

公派研究生学成后应回国服务至少两年。

违约处理：

如果不遵守这一规定，则需要偿还所有的资助费用并支付30%的违约金。

因此，公派留学人员在完成学业并回国后，至少需要在国内服务两年，这是对资助的一种回报，也是为了更好地利用其国际视野和专业知识为国家的发展贡献力量。