赴韩留学的家庭收入要求如下：

正常情况下，每年家庭收入至少应为15万元人民币，以确保有足够的经济能力支付留学生几年的费用。

如果家庭年收入低于15万元人民币，签证官可能会担心留学生父母的工资不足以支付学生费用，进而有可能会面临拒签的风险。在这种情况下，需要提供充分的存款证明和其他财务支持文件，以增加签证成功率。

对于年实际收入高于12万元人民币的家庭，基本可以选择韩国的所有大学学习，建议选择首尔的名牌大学，这样不仅能够享受到高质量的教育，也能得到更多的体验。

年收入8至15万元人民币的家庭，可以依赖部分积蓄，并通过在韩国打工减轻经济负担。建议选择首尔周边的大学或名校的地方校区、地方国立大学，这些大学性价比较高。

年收入低于8万元人民币的家庭，建议选择地方的国立大学，因其学费较便宜且得到韩国政府支援较多。

实际年收入低于4万元人民币的家庭，请慎重考虑韩国留学，因为经济压力可能会较大。

综合以上信息，可以得出以下结论：

高收入家庭（年收入高于12万元人民币）：基本可以选择韩国的所有大学学习，建议选择首尔的名牌大学。

中等收入家庭（年收入8~15万元人民币）：可以选择首尔周边的大学或名校的地方校区、地方国立大学，这些大学性价比较高。

低收入家庭（年收入5~8万元人民币）：建议选择地方的国立大学，因其学费较便宜且得到政府较多支援。

非常低收入家庭（年收入低于5万元人民币）：请慎重考虑留学，因为经济压力可能会较大。

建议在申请韩国留学时，家庭应提供相应的财务证明，以确保能够顺利完成学业及正常生活。