日本公费留学的回国时间 没有固定的年限，但有一些相关的条件和要求：

完成学业后三年内：

通常情况下，公费留学生在完成12年或以上的教育，并在毕业后三年内需要回国。

曾经享受国家公费留学资助的人员：

回国后工作一般须满五年方可再次申请。

留学期限：

日本留学的年限因个人选择不同而异，通常有从半年到十年不等的留学时间。具体的留学时长应根据个人的学术和职业目标，以及日本的教育系统和课程规划来选择。

签证有效期：

在日本正规高等院校或科研机构进修、学术访问、攻读学位并在日居住6个月及以上，可以申请再入国手续。如果离开日本超过签证有效期，需要办理再入国手续。

综上所述，虽然日本公费留学没有固定的回国年限，但留学生在完成学业后需要在一定时间内回国，并且如果是曾经享受过国家公费留学资助的人员，回国后工作一般须满五年方可再次申请。具体的回国时间还应考虑个人的学业完成情况、留学规划以及其他个人因素。建议直接咨询相关教育机构或官方部门获取最新信息。