公派留学人员在完成学业并回国后， 需要在国内服务至少两年。这是根据《国家公派出国留学研究生管理规定（试行）》的要求，所有公派研究生在出国前都需要与留学基金委签订《资助出国留学协议书》，并交纳出国留学保证金。如果不遵守回国服务期的规定，留学人员需要偿还所有的资助费用并支付30%的违约金。

具体来说，公派留学的期限主要取决于留学的类型和层次，例如：

高级研究学者：3-6个月

访问学者（含博士后研究）：3-12个月

博士研究生（赴国外攻读博士学位）：36-48个月

联合培养博士研究生：6-24个月

硕士研究生（赴国外攻读硕士学位）：12-24个月

本科生：36-60个月

建议公派留学人员根据自身情况选择合适的留学类型和期限，并确保按时回国履行相关服务义务。这样不仅可以遵守国家相关规定，还能充分利用留学期间获得的知识和技能为国家的发展贡献力量。