截至2024年，中国留学回国人员的总数 超过500万人。具体数字如下：

1. 截至2013年底，留学回国人员总数为144.48万人。

2. 截至2015年底，留学回国人员总数达到221.86万人。

3. 截至2019年底，留学回国人员总数为58.03万人。

4. 2020年，留学回国发展人数首次超过出国留学人数。

5. 截至2024年，累计留学回国人数超过220万。

6. 近年来留学回国人数迅速增长，已经接近270万人，且去年一年就有将近44万留学生归国。

7. 近五年留学归国人员数量年增长率约15%，累计已超500万人。

综合以上信息，可以得出结论：截至2024年，中国留学回国人员的总数已经超过了500万人。