关于年收入多少可以赴日留学，有以下几种观点：

1. 年收入10万元：一般要求经费支付人家庭年收入满足最低10万元的要求。如果是国公立大学，学费较低，一年费用大概在10-15万元人民币左右不等。如果读的是学部阶段，打工时间较充足，大学院阶段偶尔打打零工也可以补贴一些生活费。

2. 年收入8万元以上：月收入7000元左右的家庭，年收入至少在8万元以上，可以负担学生的学费和生活费。留学生在日本打工，一周不得超过28小时，一个月收入约5000元人民币，一年下来约6万元，基本可以实现生活自给自足。

3. 年收入20万元以上：对于家境普通但希望留学并有机会留下来工作的人群，刚入职年收入在20多万元人民币左右，通过三到五年的打拼，年收入可以逐渐提升到30万甚至40万元。

4. 年收入15万元：家庭年收入15万元虽然紧张，但只要合理规划，仍然有机会实现留学梦。

综合以上信息，可以得出以下结论：

年收入10万元人民币是一个基本门槛，可以满足大部分留学生的需求，尤其是选择国公立大学并节省开支的情况下。

年收入8万元人民币虽然较低，但也可以考虑，不过可能需要更精细的预算规划和打工来维持生活。

年收入20万元以上的人群，通过三到五年的打拼，可以承担留学费用，并且有机会留下来工作。

建议：

如果选择国公立大学，家庭年收入10万元是基本门槛，且学费较低，可以通过打工补贴生活费。

如果选择私立大学，家庭年收入需达到15万元左右，并通过打工来减轻经济压力。

对于年收入较低的家庭，可以通过合理规划和节省开支，以及利用留学期间的打工机会，来实现留学梦。