姚明于1997年开始进入美国的休斯顿大学学习，并在那里取得了经济学学士学位。此后，他也在美国的南伊利诺伊大学继续攻读体育管理研究生课程。

因此，姚明在美国留学的时间可以计算如下：

1. 在休斯顿大学学习经济学学士学位，通常需要4年时间。

2. 在南伊利诺伊大学攻读体育管理研究生课程，通常需要2年时间。

总时间 = 4年（本科）+ 2年（研究生）= 6年

然而，考虑到姚明在1997年进入大学，2002年进入NBA，2011年退役，他实际上在美国留学的时间是从1997年到2002年，共5年。

因此，姚明在美国留学的时间是 5年。