截至2024年，滞留在韩国的外国留学生人数为 20.8962万人。这一数字显示了自1999年韩政府开始统计以来的最高留学生人数。尽管在新冠疫情期间留学人数有所停滞，但从2022年开始，留学生人数连续三年增长。

韩国政府为了应对留学生非法滞留问题，决定通过教育国际化力量认证制改编方案，放宽留学生非法滞留率（滞纳率）标准。新的标准将从明年开始，以“在籍留学生”为标准计算滞纳率，而非“最近一年入境的新留学生”。

此外，韩国法务部出入境外国人政策本部发布的统计数据显示，截至2023年1月末，包括语言研修生在内的外国留学生人数已达到20.5167万人，较去年增加了7933人。其中，持有D2留学签证的有14.6万人，持语言研修签证（D4-1）的有5.9万人，持外国语研修签证（D4-7）的有23人。

综合以上信息，可以得出结论：截至2024年，滞留在韩国的外国留学生人数为20.8962万人。