公费留学的毕业时间主要取决于留学的类型和层次，具体如下：

本科生：

一般为3至4年，包括预科时间。

硕士研究生：

普通期限为12至24个月，具体根据所申请奖学金项目的相关规定执行。

博士研究生：

普通期限为36至48个月，具体根据所申请奖学金项目的相关规定执行。

进修人员：

包括访问学者和博士后研究，一般为3至12个月。

联合培养博士研究生：

留学期限为6至24个月。

建议根据具体申请的留学项目和政策，提前了解并确认所需的留学期限，以确保顺利完成学业并按时回国。