截至2019年底，选择回国发展的留学生人数为 423.17万人，占已完成学业群体的86.28%。此外，2019年度，我国出国留学人员总数达70.35万人，回国人员总数为58.03万人，较上一年度增长11.73%。2020年，留学回国发展人数首次超过出国留学人数。

综合以上数据，可以得出以下结论：

1. 截至2019年底，选择回国发展的留学生人数为423.17万人，占已完成学业群体的86.28%。

2. 2019年度，出国留学人员总数为70.35万人，回国人员总数为58.03万人，较上一年度增长11.73%。

3. 2020年，留学回国发展人数首次超过出国留学人数。

这些数据表明，留学回国的人数在逐年增长，并且越来越多的留学生选择回国发展。