自改革开放以来，中国留学回国人员数量一直在稳步增长。根据教育部的数据，从1978年至2021年底，中国各类出国留学人员数量约为800万，其中约550万人选择学成回国发展。这些留学回国人员在社会各行业发挥着重要作用，为中国的经济社会发展作出了显著贡献。

具体到每年的留学回国人数，2017年回国人数为48.09万人，2019年为58.03万人，2020年由于疫情原因，留学回国人数有所下降，但仍有超过50万人选择回国。

因此， 截至2021年底，中国留学爱国人士的数量大约为550万人。这一数字不仅反映了留学回国人员数量的增长，也体现了中国对海外人才的强大吸引力和他们对祖国发展的贡献。