家庭收入与留学读博的关系因个人情况和留学目的国的不同而有所差异。以下是一些参考信息：

普通工薪阶层家庭

年收入在10万元人民币以上的家庭，通常具备初步的留学经济基础。

年收入在10万至30万元人民币的家庭，可能面临较大经济压力，但通过选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，也有实现留学梦想的可能。

中产及高收入家庭

年收入30万至50万元人民币及以上的家庭，可以较为轻松地承担留学费用，学生可以享受相对较高的生活质量并有更多选择余地。

年收入在30-60万元人民币的家庭，可以完全自费留学，一般不会感受到太大的经济压力。

低收入家庭

年收入在10万元人民币以下的家庭，留学可能较为困难，但仍有可能通过奖学金、贷款等方式实现。

家庭年收入至少需要达到10万元以上，这样才有可能在不影响家庭正常生活的情况下支持孩子的留学计划。

具体国家参考

美国：家庭年收入50-80万元。

英国：家庭年收入40-60万元。

加拿大：家庭年收入30-60万元。

澳大利亚：家庭年收入30-50万元。

马来西亚：家庭月收入1万元以上，省吃俭用可以去。

建议

选择合适的留学目的地：不同国家的留学成本差异较大，选择经济压力较小的国家或城市，或是申请学费相对便宜的公立大学，可以降低留学成本。

提前规划：留学需要较长时间的准备，包括语言学习、申请材料准备、奖学金申请等，建议提前规划并预留足够的时间。

多渠道筹措资金：除了家庭支持外，还可以通过申请奖学金、参与勤工俭学、甚至贷款等方式来筹集留学资金。

综上所述，家庭年收入在10万元人民币以上通常具备初步的留学经济基础，而具体能否留学读博还需结合个人情况、留学目的国、专业选择等多方面因素进行综合考虑。