去德国留学的家庭收入要求如下：

家庭年收入至少5万元

德国留学费用相对较低，每年大约需要10万元左右。因此，家庭年收入至少能负担每年5万元的留学费用，以确保孩子能够自如应对学业。

家庭年收入30万元以上

对于有30万元以上的家庭，无贷款且有一定存款的情况下，完全能够负担德国的留学成本，包括柏林的生活费，一年10万元是完全够的，没有学费，每年家里只需掏三分之一的收入供孩子出国，不会对生活质量造成很大影响。

综合费用估算

工薪家庭每年需要准备的费用大约在10-15万元人民币之间，具体费用可能会因个人消费习惯、所在城市和生活标准的不同而有所调整。

建议

奖学金：如果能够获得全额奖学金，那么家庭的经济压力会大大减轻。奖学金的金额通常在6万元左右，这样家庭每年只需承担剩余的留学费用。

打工：留学生可以通过打工赚取生活费，但需要在平衡打工和学业的基础上进行。

城市差异：生活费用和城市差异会影响总费用。在房价较高的城市如慕尼黑、汉堡，年薪可能会更高。

综合考虑以上信息，家庭年收入在10万元左右可以较为顺利地保证留学费用支出，而30万元以上的家庭则完全有能力负担留学成本。建议根据个人实际情况和家庭经济条件，提前规划和准备留学费用。