在19世纪70年代至80年代，清朝组织了一系列的海外留学计划，其中最为著名的是向美国派遣的留学生。具体人数如下：

1872年至1875年：

清政府派出了四批共120名幼童赴美国留学。

1906年：

由于中英签订《续订印藏条约》，这120名幼童被提前召回，最终回来的只有94人。

因此，在清朝时期，有120名幼童被派往美国留学，最终有94人回国。

这些留学生在回国后对清朝的现代化进程做出了显著的贡献，成为了中国历史上第一批留学生，并为现代中国培养了近两百名思想开放的顶尖精英。