普通工薪阶层家庭，年收入在 10万元人民币以上，可以开始具备初步的留学经济基础。对于年收入在10万至30万元人民币的家庭，虽然可能面临较大经济压力，但通过选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，也能实现留学梦想。中产及高收入家庭，年收入30万至50万元人民币及以上，家庭可以较为轻松地承担留学费用，学生在国外的生活质量也会相对较高，有更多的选择余地，包括考虑顶尖大学和专业。

因此，打工人要想出国留学，年收入至少需要达到10万元人民币以上，具体费用还需根据选择的留学目的地、学校、专业以及个人消费习惯等因素来综合考量。