公费留学回国的时间要求主要 取决于留学的类型和层次，以及具体项目的相关规定。以下是具体的留学期限和相关要求：

本科生：

一般为3至4年，包括预科时间。

硕士研究生：

普通期限为12至24个月，具体根据所申请奖学金项目的相关规定执行。

博士研究生：

普通期限为36至48个月，具体根据所申请奖学金项目的相关规定执行。

进修人员：

包括访问学者和博士后研究，一般为3至12个月。

联合培养博士研究生：

留学期限为6至24个月。

国家公派留学研究生：

学成后需要回国服务至少两年。

建议根据自身情况选择合适的留学类型和期限，并确保按时回国履行相关服务义务。