中国近代留学的历史可以追溯到19世纪后期，从1872年清政府首次派遣幼童赴美留学开始，至20世纪后期，留学生人数经历了显著的增长。具体到数字，从1872年至2018年底，各类出国留学人员累计达 585.71万人。这一数字涵盖了各个时期的留学生，包括留美、留日、留英法等各国留学生。

在1900年以前，留学生人数相对较少，但自1900年起，留学生人数急剧增加，尤其是留日学生。1903年初已有900人，到1905、1906年激增到8000多人。到1909年，中国留日学生仍有3000多人，估计清末十余年间，中国留日学生总数在2万人以上。

1911年清华学堂成立，作为留美预科。1925年，中国在美留学生总数达2500人。从1978年到2018年底，各类出国留学人员累计达585.71万人，其中自费留学成为主流，2018年中国自费留学生接近60万人，占当年出国留学人数的90%。

综合以上信息，近代中国留学生的人数大致在14万余人到超过585万人之间，具体数字取决于统计的时间范围和范围。