截至2019年底，选择回国发展的留学生人数为 423.17万人，占已完成学业群体的86.28%。此外，2019年度，我国出国留学人员总数为70.35万人，回国人员总数为58.03万人，较上一年度增长11.73%。

综合以上数据，可以得出以下结论：

1. 截至2019年底，选择回国发展的留学生人数为423.17万人。

2. 2019年度，出国留学人员总数为70.35万人，回国人员总数为58.03万人。

建议关注教育部等官方渠道，以获取最新、最准确的留学回国人数数据。