留学生回国后需要缴纳的社保年限要求如下：

养老保险：

最低交纳年限为15年。

医疗保险：

最少需要交纳25年。

此外，对于计划在上海落户的留学生，还有以下特定要求：

博士毕业生：不论毕业院校，累计在外学习时间不少于1年，回国即可落户。

硕士毕业生：若毕业于世界排名前50名高校，全职就业并缴纳6个月社保可直接落户。

其他情况：如毕业于世界排名前100但非前50的院校，在毕业后2年内来沪工作，连续缴纳满6个月社保就能申请落户，期间社保基数不设限。

建议留学生在回国前了解并确认所在城市的相关政策，以确保按时足额缴纳社保，以便在需要时能够享受相应的社保待遇和落户资格。