去留学的费用因家庭收入、留学目的地、学校选择、生活费用以及是否能获得奖学金或助学金等多种因素而异。以下是一些概括性的指导：

高收入家庭（年收入百万以上）：通常不会担心留学费用问题，留学费用对他们来说不算很大的开支。

中产家庭（年收入30-60万）：可以完全自费留学，一般不会感受到太大的经济压力。

工薪家庭（年收入10-30万）：留学费用可能构成一定的经济压力，需要合理规划，可能通过奖学金、贷款或工作攒钱来支持留学。

低收入家庭（年收入10万以下）：留学可能较为困难，但仍有可能通过奖学金、贷款等方式实现。

具体到家庭资产方面，有如下建议：

家庭可支配的现金资产超过全部学费乘以三可以考虑留学。

对于英国留学，家庭存款需要达到200万以上，并且家庭年净收入要在50万以上。

其他留学目的地，例如香港、爱尔兰、新西兰等，一些相对花费较低的国家或地区，家庭年收入在15-30万人民币也可以考虑留学，但需要精打细算。

综上所述，家庭年收入在10万元以上，并且有足够的可支配现金资产，就有可能在不影响家庭正常生活的情况下支持孩子的留学计划。具体费用还需根据留学目的地、学校选择、生活费用以及是否能获得奖学金或助学金等因素进行综合考虑。