截至2024年，中国留学回国人员总数已超过 500万人。具体数据如下：

1. 截至2010年底，中国留学回国人员总数已超过63.2万人。

2. 截至2012年底，中国留学回国人员总数已达109万人。

3. 截至2013年底，中国留学回国人员总数达144.48万人。

4. 截至2021年，留学回国人员超过100万人。

5. 截至2023年，留学回国人员总数为365.14万人。

6. 截至2024年，留学回国人员总数已超过500万人。

这些数据表明，中国留学回国人员的数量在近年来持续增长，尤其是在2020年和2021年之间，留学回国人数有了显著的增长。