留学的历史可以追溯到古代文明时期，但现代意义上的留学出现在19世纪。具体来说，19世纪欧洲国家开始积极派遣学生到其他国家进行学术研究和学习，这种趋势在20世纪进一步加强，特别是在第二次世界大战之后，国际交流的增加。因此，留学历史可以追溯到19世纪，并在之后的几十年内持续发展至今。

在中国，留学的历史同样悠久。中国最早的留学生可以追溯到1847年，当时清政府派遣学生前往美国学习科技和文化知识。1872年，清政府组织第一批30名幼童赴美留学，开启了近代中国派遣留学之先河。从那时起，中国留学生的历史经历了几个不同的阶段，包括新中国成立初期的公派留学、20世纪中期的自费留学潮以及改革开放后的留学热潮。

综合来看，留学作为一种现代教育现象，其历史可以追溯到19世纪末，而在中国，留学的历史则始于1847年。