截至2024年，选择回国的留学生人数 超过500万人。具体数据表明，从1978年到2019年底，各类出国留学人员累计达656.06万人，其中490.44万人已完成学业，而选择回国发展的高达423.17万人，占已完成学业群体的86.28%。此外，2020年留学回国发展人数首次超过出国留学人数。

综合以上信息，可以得出以下结论：

1. 截至2019年底，选择回国发展的留学生人数为423.17万人，占已完成学业群体的86.28%。

2. 2020年，留学回国发展人数首次超过出国留学人数。

3. 目前回国的留学生人数超过500万人。

这些数据表明，留学回国的人数在逐年增长，并且越来越多的留学生选择回国发展。