凌霄选择出国留学的原因主要有以下几点：

照顾母亲和妹妹：

凌霄的母亲陈婷在新加坡出车祸，下身瘫痪，生活无法自理，需要人照顾。同时，凌霄的妹妹小橙子也需要人照顾。凌霄选择出国留学，可以一边学习，一边照顾母亲和妹妹，尽到做儿子的责任。

家庭责任：

凌霄的家人在母亲出事后，各自有各自的困难，无法全力照顾陈婷和小橙子。凌霄出国留学，可以减轻家庭负担，让家人有更多精力应对其他事务。

个人成长和学业：

虽然凌霄选择出国留学有家庭责任的因素，但他也希望通过留学提升自己的学业水平和专业技能。新加坡的教育水平高，学术氛围浓厚，是亚洲乃至全球的优秀教育目的地之一。

情感因素：

凌霄对家人有深厚的感情，尤其是对妹妹小橙子的情感。他希望通过留学，能够更好地平衡家庭和个人情感，同时也能在国外找到属于自己的生活和发展空间。

综上所述，凌霄选择出国留学是为了照顾母亲和妹妹，尽到家庭责任，同时也希望提升自己的学业水平和专业技能，并在国外找到属于自己的生活和发展空间。