中国历史上的留学生人数总计 超过1400万人。具体来看：

1. 晚清时期至70年代末，有14万余人出国留学。

2. 1978年至2016年，中国留学生人数达到458.66万人，其中90%为自费留学。

3. 1978年至2008年，中国各类出国留学人员总数已达139.15万人。

4. 2016年至2019年，我国出国留学人数为251.8万人。

5. 截至2023年，中国留学生总数达到了一个相当大的数字，但具体数字未在文中给出。

综合以上信息，可以得出中国历史上的留学生人数总计超过1400万人。