2024年计划选派的国家公派留学人员名额为 20,000名，其中包括攻读博士学位研究生和联合培养博士生。具体的选派类别和人数如下：

1. 国家公派高级研究学者、访问学者、博士后项目计划选派 3,500人。

2. 国家建设高水平大学公派研究生项目计划选派 9,500人，其中包括攻读博士学位研究生和联合培养博士生。

因此，2024年公派出国留学的博士生名额为 3,500人。

建议：

提前规划：由于公派留学名额有限，建议申请人提前规划，了解各个项目的具体要求和申请流程。

准备充分：公派留学需要申请人具备良好的外语水平、科研能力和实践经验，因此建议提前准备相关材料和证明。

关注最新信息：公派留学的名额和条件可能会根据当年的具体需求和情况有所调整，建议定期关注国家留学基金委的最新通知和公告。