上海留学生居住证办理的费用如下：

首次领取居住登记卡和居住证：

免收证件工本费。

居住登记卡、居住证签注、变更手续：

不收取费用。

补领、换领居住证：

应当缴纳证件工本费，费用为20元。

因此，留学生在上海办理居住证时，首次领取和签注、变更等步骤是免费的，而补领或换领居住证则需要缴纳20元的工本费。