到德国留学每年的费用因多种因素而异，包括所选择的大学、专业、城市以及个人生活方式等。以下是一些大致的费用估算：

公立大学学费

德国大部分公立大学对本科生免学费，仅需支付少量注册费，每学期约200-350欧元（约合人民币1600-2800元）。

巴登-符腾堡州和巴伐利亚州的部分公立大学对非欧盟学生收取学费，每学期约1500欧元（约合人民币1.2万元），一年约3000欧元（约合人民币2.4万元）。

私立大学学费

私立大学的学费通常较高，每学期约4000-6000欧元（约合人民币3.2万-4.8万元），一年约8000-12000欧元（约合人民币6.4万-9.6万元）。

慕尼黑工业大学等顶尖私立大学对非欧盟学生收取的学费更高，每学期约15200-30400元人民币。

生活费用

在德国大城市（如柏林、慕尼黑），每月生活费用大约为1100-1300欧元（约合人民币8800-10400元），一年约13200-15600欧元（约合人民币10.56万-12.48万元）。

在小城市或乡村地区，生活费用相对较低，每月约600-800欧元（约合人民币4800-6400元），一年约7200-9600欧元（约合人民币5.76万-7.68万元）。

其他费用

学期杂费：每学期约130-390欧元（约合人民币1040-3120元），一年约260-780欧元（约合人民币2080-6240元）。

住宿费用：学生宿舍每月约250-400欧元（约合人民币2000-3200元），一年约3000-4800欧元（约合人民币2.4万-3.84万元）；私人租房每月约500-800欧元（约合人民币4000-6400元），一年约6000-9600欧元（约合人民币4.8万-7.68万元）。

总结：

如果选择公立大学且不在大城市生活，每年的总费用大约在9万至11万元人民币之间。

如果选择私立大学或在大城市生活，每年的总费用大约在12万至18万元人民币之间。

建议根据个人情况和目标大学的具体费用进行详细预算，并考虑额外的费用如保险、交通和娱乐等。