明末清初时期，至少有 5位中国留学生赴欧洲学习。他们分别是：

1. 郑玛诺（1633~1673），号惟信，教名Manuel de Sequeira，广东香山县（澳门）人，被认为是中国最早赴欧留学生之一。

2. 陈安德，南明派往欧洲的使臣。

3. 沈福宗，轰动欧洲的中国旅者。

4. 黄嘉略，路易十四的中国翻译。

5. 樊守义，康熙派往欧洲的使臣。

这些留学生在明末清初时期赴欧洲学习，不仅在当时具有重要意义，也为后来的中西文化交流奠定了基础。