清华大学和北京大学的公费留学费用如下：

本科生学费

清华大学：每学年约8000元人民币。

北京大学：每学年约9600元人民币。

硕士研究生学费

清华大学：每学年约12000元人民币。

北京大学：每学年约15000元人民币。

博士研究生学费

清华大学：每学年约15000元人民币。

北京大学：每学年约18000元人民币。

其他费用

住宿费：通常在3000至5000元人民币左右。

生活费：每月约3000至5000元人民币，总计每年约2.5万元至5万元。

申请费和其他杂费：这些费用因专业、学科、学校以及个人生活方式的不同而有所差异，具体费用需要另外计算。

总体来说，清北两所学校的留学费用大约在5.4万至18万元人民币不等，具体费用取决于所学专业、住宿标准以及个人消费习惯。

建议：

学费：学费是留学费用中的主要部分，本科生每学年约8000至9600元人民币，硕士研究生每学年约12000至15000元人民币，博士研究生每学年约15000至18000元人民币。

住宿费和生活费：住宿费和生活费因地区和学校不同而有所差异，建议提前了解并预算这部分费用。

其他费用：包括申请费、教材费、健康保险等，这些费用也需要考虑在内。

建议详细了解目标专业的具体要求和费用，并提前规划好住宿和生活等开支，以确保留学期间的财务顺利。