在Ubuntu系统中，使用`apt-key`工具来添加和验证软件包的密钥。以下是添加密钥的步骤：

1. 打开终端。

2. 输入以下命令来添加密钥：

```bash

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

```

3. 系统会提示你确认密钥，输入`Y`并按回车键。

这样，密钥就被添加到本地系统的密钥环中了。