要查询公司签名，您可以采取以下几种方法：

企业申请查询

向企业直接申请查询股东会决议的签字。企业通常会在内部存档股东会决议，您可以向企业索要相关资料。

注册登记机关查询

提供企业的营业执照名称，向注册登记机关申请查询。注册登记机关保存有企业提交的股东会决议等文件，可以查看上面的签字。

官方渠道查询

访问国家企业信用信息公示系统，输入公司名称或统一社会信用代码，查询公司的基本信息，其中可能包含股东或法人的签名信息。

工商局查询

前往当地工商局，提供公司名称或统一社会信用代码，工作人员可以提供包含签名信息的营业执照、章程等相关文件。

第三方平台查询

利用第三方企业信息查询平台，如天眼查、企查查等，输入公司名称或统一社会信用代码，查询到法人的签名信息。

建议您根据具体情况选择最便捷的查询方式。如果需要查询的内容较为紧急或重要，建议直接联系企业或注册登记机关以获取最准确的信息。