留学生想要参军入伍，需要满足一系列的条件。这些条件主要包括：

年龄要求

通常情况下，留学生需要在18至22周岁之间参军。如果超过这个年龄范围，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但需要缴纳相应的免服兵役费。对于本科毕业的留学生，年龄限制可以放宽至24周岁，硕士研究生年龄可以放宽至29周岁。

国籍和学历认证

留学生必须是中国国籍，并完成相应的归国手续以及学历认证。通常要求具备国家承认的全日制本科学位或更高学历。

居留权

留学生需要拥有中国的永久居留权、外国人永久居留身份或正式的学签。

身体健康

留学生需要身体健康，无不良记录，并且需要符合国防部颁布的《应征公民体格检查标准》。

兵役登记

在报名应征前，留学生需要先进行兵役登记。

优先征集

如果留学生取得大学学历，可以作为大学生兵员优先征集。

政治审查

留学生需要通过政治审查，包括年龄、户籍、职业、政治面貌、宗教信仰、文化程度、现实表现以及家庭主要成员和主要社会关系成员的政治情况等。

其他条件

留学回国人员应无刑事犯罪记录，服役期间不能保留学籍，且服役时间至少要在服兵役结束之后才能继续攻读学位。

综上所述，留学生想要参军入伍，需要满足年龄、国籍、学历、居留权、身体健康、兵役登记等多项条件，并且可能需要通过优先征集等政策。建议留学生在决定参军前，详细了解相关政策，并咨询相关部门以确保符合所有条件。