孩子留学时，父母可以根据不同国家的签证政策申请相应的签证。以下是一些常见国家的签证类型和建议：

美国

B2旅游签证：适用于短期探亲或旅游，每次入境停留时间通常为6个月，可以申请延期，但需有合理理由。

F2签证：适用于已婚留学生的配偶及孩子，但F2签证持有者不能在美国从事任何行业的工作和全职学习。

加拿大

访问签证（Visitor Visa）：适用于短期访问，通常有效期为6个月，适合短期陪读。

超级签证（Super Visa）：适用于长期访问，有效期可以长达10年，每次入境可以停留2年，适合长期陪读。

新加坡

陪读签证：新加坡是全球唯一将陪读签证写入法案的国家，孩子的妈妈、奶奶或外婆中，可以选择一人赴新加坡陪读。陪读签证是新加坡的长期签证，每年需要续签。

英国

Parent of a Child Student visa：专为第二类儿童学生签证持有人（4-11岁）提供的专属陪读签证。

短期访问签证：适用于其他年龄的留学生家长，申请时需提供资产证明和工作证明等材料。

日本

短期滞在签证：包括旅游签证和探亲签证，适用于短期访问，通常为90天以内的短期签证。

商务单次签证：适用于家长本人有商务往来，顺便探望孩子，但需提供商务邀请函等相关材料。

建议

提前规划：根据孩子的留学计划和父母的访问目的，提前了解并申请相应的签证。

准备充分：准备齐全的申请材料，包括经济证明、工作证明、邀请函等，以提高签证通过率。

注意签证有效期：了解签证的有效期和停留时间，合理安排行程，避免逾期滞留。

通过以上信息，父母可以根据孩子的留学国家和具体需求，选择合适的签证类型进行申请。