留学读研的最佳时间主要取决于个人的情况和目标，以下是一些关键的时间点和考虑因素：

本科毕业后

直接申请硕士或博士研究生：本科毕业后可以直接申请硕士或博士研究生，也可以选择先工作一段时间再申请留学。

考研：本科毕业后可以直接参加考研，也可以选择先工作一段时间再考研。

研究生毕业后

申请博士留学：研究生毕业后可以选择申请博士留学或者直接进入职场。

高中阶段

早规划，早准备：高中阶段是一个不错的留学时机，学术压力相对较小，可以有更多的时间和精力来准备留学申请，并且提前规划有助于选择适合自己的学校和专业。

大三下学期或大四上学期

开始申请出国读研：欧美的一部分院校在大三下学期的时候就会开启申请次年秋季的留学项目，剩下的一部分会在大四上学期开启，并且欧洲的申请会采取先到先得的方式发放offer。

大学三年级或四年级

制定留学读研计划：学生开始制定留学读研的计划，并准备材料。确定留学目标，包括选择国家、选定的院校和专业等。

大三结束前或大四上半学期

申请出国读研：由于国外高校研究生是申请制，且开学时间是次年才开始，所以学生一般在半年至1年前进行申请即可。

建议

提前规划：无论选择何时留学，提前规划都是非常重要的。高中阶段开始规划可以帮助你更好地选择适合的学校和专业，并提前准备所需的材料和考试。

关注申请时间：不同国家和院校的申请时间有所不同，提前了解并安排好申请时间，可以提高录取的成功率。

准备充分：留学申请需要准备的材料较多，包括语言成绩、本科成绩、科研论文、竞赛证书等，提前准备好这些材料可以增加申请的成功率。

根据以上信息，你可以根据自己的实际情况和目标，选择最适合自己的留学读研时间。