留学，旧称留洋，是指一个人去母国以外的国家接受各类教育，时间可以为短期或长期（从几个星期到几年）。这些学生被称为留学生。

留学一词是由留学生省略而来。唐朝时，日本政府为了吸取中国的先进文化，曾多次派遣唐使来中国。遣唐使因为是外交使节，不能在中国停留时间过长，所以日本政府从第二次派遣唐使时，同时派遣“留学生”和“还学生”。所谓“留学生”，是当遣唐使回国后，仍然留在中国学习的学生。“还学生”则在遣唐使回国时一起回国。后来，“留学生”这个词便被一直沿用了下来，凡留居外国学习的学生，都称“留学生”。

因此，留学的历史可以追溯到我国的唐朝时期，最早可以追溯到遣唐使的到来。这些遣唐使不仅学习中国的文化，还带回了大量的书籍、技术和管理经验，对日本的文化和社会发展产生了深远的影响。随着时间的推移，留学逐渐成为一种全球性的现象，不仅限于文化学习，还包括各种专业和研究领域的深造。