博士留学公证材料主要包括以下几类：

身份证明

申请人的《居民身份证》原件。

申请人的《居民户口簿》或《护照》原件。

学历证明

国内大学本科或专科的毕业证书及学位证书。

国内硕士的学历证书及学位证书。

在读证明或预毕业证明（如适用）。

成绩单原件及复印件，可能需要翻译件（目标留学国家语言）。

出生证明

出生医学证明。

独生子女证。

户籍地派出所出具的关系证明等。

亲属关系证明

亲属关系公证书原件及复印件。

父母双方的身份证明原件及复印件。

如适用，还需提供父母的结婚证或离婚证复印件。

无犯罪记录证明

由公证处出具的无犯罪记录证明。

其他材料

银行存款证明。

学生证（如适用）。

住宿证明（如适用）。

学校录取通知书（如适用）。

建议在准备这些材料时，提前了解目标留学国家的具体要求，因为不同国家对于公证认证的要求可能有所不同。此外，所有材料通常需要提供原件及复印件，部分材料可能还需要进行翻译。