留学亲属伴读的条件因国家而异，但通常包括以下几个方面：

关系证明：

陪读人必须是学生签证申请人的父母、法定监护人或亲属。

年龄要求：

陪读人通常需要年满21岁。

经济能力：

陪读人需要提供住宿和其他财政支持，证明有足够的经济实力负担在国外的生活费用。

签证要求：

陪读人需要申请相应的签证，如美国的F-2签证、加拿大的访问签证、英国的访问签证等。

健康保险：

陪读人需要购买适当的医疗保险，以应对突发的健康问题。

语言能力：

有些国家要求陪读人具备一定的语言能力，以便更好地融入当地生活。

其他要求：

在某些国家，陪读人可能不允许工作，或者对陪读人的工作、学习等方面有限制。

建议根据目标国家的具体规定准备相应的申请材料，并咨询专业的留学顾问或律师以获取更详细的信息和指导。