古代去留学的原因多种多样，主要包括以下几点：

吸收外国文化精华：

古代中国为了吸收外国文化的精华，尤其是唐朝时期，政府鼓励并支持学者和学生到外国留学。这些留学生将外国文化的精髓带回国内，对唐朝的文化繁荣和社会进步做出了重要贡献。

政府邀请与优惠政策：

民国时期，政府为了国家的发展，积极邀请留学生回国，并制定了多项优惠政策，为留学生提供了良好的发展环境和施展才华的舞台。

报效祖国的使命感：

那个时代，报效祖国是每个留学生的使命，留学生认为他们学到的知识可以为祖国的繁荣做出贡献，希望通过自己的努力改变祖国的面貌。

照顾家人与家庭责任：

留学生选择回国的一个重要原因是照顾家人，在交通和通讯不便的年代，留学生难以长期与家人团聚，因此选择回国以便更好地照顾家人。

洋务运动与自办学堂：

洋务运动人士认识到仅靠自己办学无法培养最优秀的人才，因此派遣留学生到西方学习军事、技术与自然科学，如容闳率一百二十名幼童留美，回国后致力于将西方学术灌输于中国。

应对国内外压力：

从鸦片战争开始，清政府受到西方列强的多次侵略和欺辱，认识到学习西方先进技术的重要性，希望通过“师夷长技以制夷”来增强国力。

学习先进技术：

为了引进西方的科学技术和管理经验，清政府选拔了幼童去美国留学，并派遣了多人到德国、法国等地学习，以培养高质量人才。

培养人才：

清朝末年，有识之士认识到，要从根本上改变国家的贫穷落后状况，必须重视人才培养。清政府积极安排学生出外留学，希望通过引进先进思想和知识来推动国家改革。

政策推动：

清末新政政策的推动，以及留学救国意识的内在驱动，促使了留学欧美逐渐兴起。

经济考虑：

留学日本相对较便宜，而且专业选择较为集中，符合当时清朝急需的政治、军事、师范、医学等领域的人才。

民间推动：

除了政府的公派留学外，民间地主资本家也自费送孩子出国留学，形成了留学热潮。

外交策略：

在一定程度上，派遣留学生出国也是加强与世界交流的表现，为后来的外交政策和国际地位的提升打下基础。

综上所述，古代去留学的原因既有对知识的追求，也有对家庭的责任感，以及对国家发展的贡献愿望。这些原因综合反映了古人在留学选择上的多元动机。