澳洲留学需要参加的雅思考试类型是 学术类（Academic）。学术类雅思考试主要适用于计划申请澳洲本科、研究生及以上学位课程的学生，以及一些专业机构和认证机构。

具体来说，学术类雅思考试的听力和口语部分与培训类相同，但阅读和写作部分的内容更具学术性，涵盖学术文章和学术报告写作等。

澳洲的大学通常要求雅思总分至少为6.0，单项不低于6.0。对于G8院校，一般要求雅思总分至少为6.5，单项不低于6.0。部分情况下，高中留学可以豁免雅思成绩，但需满足高中英语成绩的一定标准。语言班的具体要求可能因学校而异，一般要求雅思总分至少为5分。

因此，对于计划留学澳洲的学生来说，选择学术类雅思考试（A类）是更为合适的选择。